Palapas berdiri dipelopori oleh seorang Siswi SMU Pasundan 2 Cianjur yaitu Saudari Yuli dan dilanjutkan oleh seorang Siswa SMU Pasundan 2 Cianjur yaitu Cepi dan sampai sekarang Pecinta Alam Pasundan Palapas berkembang hingga masa yang akan datang.

Hingga tahun 2013, Anggota Palapas yang dilantik melalui Pendidikan Dasar Palapas telah sebanyak 10 angkatan dengan jumlah lebih-kurang 100 Anggota. Ke-10 angkatan tersebut adalah:

1. DP Angkatan I Mountain Track Tahun 2001 Ilham
2. DP Angkatan II Korban Banjir Tahun 2002 Iwan
3. DP Angkatan III Babi Pinus Tahun 2003 Hendri
4. DP Angkatan IV Hutan Rawa Tahun 2004 Erwin
5.
6.
7.
8. DP Angkatan VIII Halimun Kencana Tahun 2007 Zaenudin
9. DP Angkatan IX Jungle Star Tahun 2009 Abem
10. DP Angkatan X  Meteor Camp Tahun 2010 Dadin
11. DP Angkatan XI Putri Lipan Tahun 2011 Fitri
12. DP Angkatan XII Gondok Saliwang Tahun 2012 Santi
13. DP Angkatan XIII Lembah Jurig Tahun Hary
14.
15.